Kaka lämnade Milan för Real Madrid i en affär som kostade 65 miljoner Euro under 2009, men brasilianaren har haft svårt att prestera under sina tre år på Bernabeu.
– Jag skulle vara väldigt glad om Kaka återvände till Milan, säger Robinho till Marca.
– Vi är lagkamrater i landslaget och vi skulle kunna uppnå mycket tillsammans, speciellt nu när vi vill förbereda oss inför VM 2014.
Brasilien står som värdland för VM 2014 och både Robinho och Kaka har förhoppningar om att få representera sin nation.
